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【2021畢業季】天大學子送給母校硬殼畢業禮物:海陸空智能無人系統
發布時間:2021-07-07    

本站訊(記者劉曉艷 通訊員陳明靜)7月6日,天津大學2021屆畢業典禮開始前,一項特殊的畢業設計進行了炫酷的現場展示。當天,天津大學首屆新工科畢業設計項目“天津大學智慧校園海陸空智能無人系統安全巡查平臺”展示活動在衛津路校區體育場前廣場舉辦。由無人機、無人船、無人車組成的“海陸空協同無人探測與追蹤平臺”,以高度智能化、無人化、便捷化、高效化的協同系統,模擬完成了校園安全巡檢工作。這也是天津大學新工科建設實施以來,多學科交叉“項目制”協作教學成果的一次創新性實踐和探索,是天津大學2021屆畢業生送給母校的一份“硬殼”禮物。

    

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該設計項目從天津大學北洋園校園實地出發,結合了校園環境優勢,構建了一個由無人機、無人船、無人車組成的海陸空協同無人探測與追蹤平臺,以高度智能化、無人化、便捷化、高效化的協同系統,完成校園安全巡檢工作。

項目分為5個小組,分別是編隊控制小組、信息協同小組、目標識別小組、調度與可視化小組和能源協同優化小組。分別從水陸空無人系統協同火險巡查與救援系統,無人機、無人車協同校園安全巡查系統,無人機、無人船協同巡查湖面環衛狀況及沿河安全系統,無人機能源巡查系統,無人車、無人船、無人機一體化小型物件運送系統等5個方向的課題開展研發工作。

“5個學院、21名本科生、15位指導教師,圍繞項目開展跨學科的協同合作。與傳統的畢業設計零散的組織模式不同,新工科牽引下的畢業設計以明確的目標為牽引,把多學科的同學組織在一起,無人車、無人機、無人艇三棲集群,編隊控制、信息協同、目標識別、調度與可視化、能源協同優化五個小組,110個日夜,實戰化真題真做。做畢業設計的過程中,大家相互學習和啟發,共同完成一個激動人心的工程系統,還原完整的工程世界。”無人駕駛交叉中心謝輝教授介紹說。 

在天津大學新工科教育中心主任顧佩華教授看來,這是一場本科生畢業設計的實戰改革,這個過程培養學生大團隊協作意識、開闊的多學科視野,助力于工程領導力和團隊領導力。既解決自己身邊的問題,又能瞄向國家戰略需求,也有望形成創新創業的技術元素。與此同時,對于畢業設計的評價模式也進行了一次創新性的改革,畢業論文、測試報告、視頻展示、實物展示,全方位全鏈條升華學生能力。

據悉,該項新工科畢業設計項目是由天津大學新工科教育中心、天津大學無人駕駛交叉中心、天津大學求是學部、天津大學宣懷學院聯合主辦,機械工程學院、精密儀器與光電子工程學院、電子自動化與信息工程學院、微電子學院、智能與計算學部等多個學院共同支持。

(編輯趙暉 張子洋)

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